白山供电公司高压塔线路巡视困难大，人工巡视不仅有危险，而且效率和精准度都不高，于是公司决定在智能巡检上下功夫。研发的道路上，会一帆风顺吗？请听吉林乡村广播记者白楠楠、张宇采写的报道《机器人巡山，巡出高精尖》第二篇《研发路上一波三折》。

 智能巡检项目立项后，遇到的第一个问题就是研究方向，项目组负责人国家电网白山供电公司运维检修部副主任于建友：“我们这个项目立项就做过对比，到底是无人机好呢，还是借助线路现有的通道打造一个机器人哪个方面会更好一些，最后，我们筛选了一下，还是感觉借助现有的架空地线作为机器人的巡检通道，来进行线路的精准巡视。”

 有了明确的方向之后，新的困难又出现了。白山供电公司运维检修部专责工程师杨松：“上面是避雷线，下面是导线，导线要是过的话，有可能相对的难度和改造量会更大一些，考虑这个改造难度和后期的这个改造的费用，还是精简高效还是上面是最可利用的。也是整体的比较到底走那条线更方便，最经济有效。”

　　由于自身的科研能力有限，白山供电公司经过反复比对、筛选，确定了拥有国家重点工程技术研究中心的武汉大学作为研发合作伙伴，共同研发高山巡线机器人。在历经了无数次的科研和失败后，2009年1月20号，巡检机器人一期---擎天柱正式诞生。于建友：“研发出这个样机之后，在白水线上一段线路我们先进行试运行。这个是一期的工作目标，机器人通过这个改造之后可以达到自主运行。”

　　擎天柱由地面控制基站、机器人本体、后台管理系统、太阳能充电基站等四部分组成。其中，地面控制基站是“大脑”，后台管理系统是“武器瞄准系统”，充电基站是机器人的“能量补给箱”。但是通过试运行，擎天柱的弱点渐渐暴露出来：“每次单次运行一开始才跑10公里左右，就没有电了，那么怎么能够让他持续的多跑点线路”

　　原来白水线上冬季的气温会接近零下40度，这样的温度电池是很难正常工作的。怎么办？2010年年底科研小组决定为擎天柱升级。科研人员会想出什么办法解决擎天柱冬季无法正常工作的问题？升级之会的擎天柱又会有什么样的表现呢？明天请您继续收听《机器人巡线，巡出高精尖》 的第三篇《机器人巡线，节能又增效》。